В чем заключается практическое применение теоремы об ускорениях в современной робототехнике?

Возможно, имелось в виду практическое применение понятия ускорения в робототехнике.

Ускорение — величина, которая показывает изменение скорости в единицу времени (например, за 1 секунду). robopage.1c-umi.ru В робототехнике программирование движения с ускорением помогает решить, например, такую задачу: на большой скорости робот может неточно пройти поворот, а если скорость изначально мала, то он будет двигаться слишком медленно. robopage.1c-umi.ru

Также в робототехнике изучают взаимосвязь между размерами и связью кинематических цепей, положением, скоростью и ускорением каждого из звеньев роботизированной системы. en.wikipedia.org Это нужно для планирования и управления движением, а также расчёта сил привода и крутящих моментов. en.wikipedia.org

Ещё в робототехнике используют устройства для измерения ускорения, например акселерометры, которые позволяют отслеживать изменение ускорения по горизонтальной и вертикальной оси, а при добавлении дополнительных элементов — измерять ускорение во всех трёх направлениях. kartaslov.ru