В чем заключается практическое применение алгоритмов на основе команд перемещения для роботов?

Практическое применение алгоритмов на основе команд перемещения для роботов заключается в планировании траектории движения. school-science.ru e.biblio.bru.by

Например, с помощью таких алгоритмов можно:

• Проработать в виртуальной среде траекторию движений робота с учётом установленного инструмента, синхронизировав его с дополнительным оборудованием. e.biblio.bru.by Это позволяет минимизировать проектные затраты. e.biblio.bru.by
• Проверить работоспособность и корректность управляющей программы до её запуска на реальном оборудовании. e.biblio.bru.by
• Отработать различные режимы для оптимизации технологического цикла, чтобы минимизировать производственные затраты. e.biblio.bru.by

Также практическое применение алгоритмов на основе команд перемещения для роботов может заключаться в обходе препятствий. school-science.ru robot-help.ru Например, с помощью программ можно написать программу, позволяющую роботу объехать вокруг препятствия и вернуться к месту старта. robot-help.ru

Ещё одно направление практического применения — использование программных блоков для вывода информации на экран робота. robot-help.ru На этапе программирования и отладки программы можно выводить на экран текущие показания датчиков во время работы робота, а также название промежуточных этапов выполнения программы. robot-help.ru