В чем заключается практическое применение теории групп Ассура в проектировании механизмов?

Практическое применение теории групп Ассура в проектировании механизмов заключается в следующем:

• Структурный анализ механизма. 1 Он выявляет его строение, то есть состав входящих в его структуру групп нулевой подвижности, что позволяет выбрать соответствующий метод исследования. 1
• Кинематический анализ. 1 По заданной кинематической схеме механизма и заданному закону движения ведущего звена определяется перемещения, скорости и ускорения всех точек всех звеньев механизма. 1 Это важно для решения многих вопросов конкретного применения механизма, например для определения конфигурации его корпуса или других деталей. 1
• Синтез механизмов. 4 Осуществляется при заданных скоростях, ускорениях, действующих силах, напряжениях или деформациях. 5 При этом определяются необходимые размеры звеньев, их форма и масса. 5
• Создание сложных стержневых конструкций. 3 Например, из многозвенных групп Ассура можно создавать фермы строительного назначения. 3