В чем заключается отличие прямой и обратной задач в механике движения?

Отличие прямой и обратной задач в механике движения заключается в том, что в первой нужно найти неизвестные силы по известным характеристикам движения, а во второй — временную зависимость координат тела по известным силам и начальным условиям. ru.wikipedia.org

Например, прямая задача кинематики решает вопрос, как найти положение конечной точки механизма, если известны параметры движения (например, углы в суставах). vk.com Обратная задача кинематики, в свою очередь, решает вопрос, как найти углы или параметры движения, если известно положение конечной точки. vk.com