Отличие семантических и структурных ошибок в языке заключается в характере нарушений.

Семантические ошибки связаны с неправильным использованием значений слов, терминов и других единиц. 1 Такие ошибки грозят нарушением смысла высказывания. 1 Например, употребление слова в несвойственном ему значении, нарушение лексико-семантической сочетаемости. 2

Структурные (или композиционные) ошибки возникают, когда составитель текста нарушает логику построения предложений, использует неправильное деление текста на смысловые части. 1 Из-за таких ошибок на ознакомление с документом уходит больше времени, чем на документ с логичной структурой. 1

Таким образом, семантические ошибки затрагивают смысловую сторону речи, а структурные — логику построения высказывания.