Отличие семантических и структурных ошибок в языке заключается в характере нарушений.
Семантические ошибки связаны с неправильным использованием значений слов, терминов и других единиц. e.sekretaria.ru Такие ошибки грозят нарушением смысла высказывания. e.sekretaria.ru Например, употребление слова в несвойственном ему значении, нарушение лексико-семантической сочетаемости. omsu.ru
Структурные (или композиционные) ошибки возникают, когда составитель текста нарушает логику построения предложений, использует неправильное деление текста на смысловые части. e.sekretaria.ru Из-за таких ошибок на ознакомление с документом уходит больше времени, чем на документ с логичной структурой. e.sekretaria.ru
Таким образом, семантические ошибки затрагивают смысловую сторону речи, а структурные — логику построения высказывания.