Отличие ограничительного и описательного придаточных предложений заключается в их функции:

• Ограничительные несут в себе важную информацию, которую нельзя убрать из предложения без потери смысла. 2 Они помогают уточнить смысл существительного в главном предложении и определить, о каком именно предмете идёт речь. 4 В таких предложениях не ставятся запятые для выделения придаточной части. 2
• Описательные не выделяют предмет или явление, а сообщают добавочные сведения о нём. 1 Опущение описательного придаточного предложения не меняет смысл главного предложения, так как слово, к которому оно относится, достаточно определено само по себе (то есть ясно, о каком предмете говорится). 3 В описательных придаточных часть выделяется запятой. 2