Особенность выражения дополнения с помощью неопределённой формы глагола (инфинитива) заключается в том, что субъект действия, обозначенного инфинитивом, не совпадает с субъектом действия, которое обозначено глаголом-сказуемым. 3

Чтобы инфинитив выполнял роль дополнения, в предложении он должен обозначать действие, которое не относится к подлежащему. 4 Действие, обозначенное инфинитивом, должен выполнить объект, а не субъект действия. 4

Например, в предложении «Саша предложил Пете вернуться» (предложил Саша, а вернуться нужно Пете) от глагола-сказуемого к дополнению можно поставить два вопроса: вопрос косвенного падежа и вопрос инфинитива. 2

Также инфинитив-дополнение зависит от сказуемых со значением волеизъявления. 1 Например: «Врач советовал мне совершать пробежки». 1