В чем заключается основное применение метода минимального пути в робототехнике?

Основное применение метода минимального пути в робототехнике заключается в проектировании траектории движения робота. apni.ru

От качества проектирования траектории зависит эффективность и безопасность работы робота в условиях ограниченного пространства. apni.ru При этом учитываются такие принципы, как минимизация длины траектории, обеспечение безопасности, устойчивости и плавности движения. apni.ru

Некоторые области применения метода минимального пути в робототехнике:

• Движение по пересечённой местности. www.dissercat.com В таких случаях важно минимизировать число поворотов, так как операция поворота может быть «дорогой», а прямолинейное движение — «дешёвым». www.dissercat.com
• Планирование пути робота для доставки. apni.ru На пути робота могут встречаться различные препятствия, которые нужно обойти. apni.ru
• Управление движением робота в неизвестных средах. www.dissercat.com Этот метод позволяет управлять движением робота на сильнопересечённой местности с большим числом препятствий. www.dissercat.com