Основное отличие пространственных механизмов от плоских заключается в характере движения подвижных точек. 1
Плоский механизм — такой, все подвижные точки которого движутся в параллельных плоскостях. 12
Пространственный механизм — такой, подвижные точки которого описывают не плоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях. 1