Основное отличие идеального и реального простого механизма заключается в том, что в идеальном механизме энергия сохраняется, а в реальном — рассеивается. 13
Идеальный механизм не тратит энергию на трение, износ или деформацию. 13 Вся затраченная энергия идёт на совершение работы, поэтому коэффициент полезного действия (КПД) идеального механизма равен 1 или 100%. 4
Реальный механизм имеет потери энергии, поэтому полезная работа всегда меньше затраченной. 24 Часть работы совершается силой на перемещение отдельных частей механизма и против силы трения. 5 КПД реальных механизмов заметно меньше. 4