Основные отличия идо от эсперанто:

• Алфавит. 3 В идо нет букв с надстрочными знаками, а используется 26 букв латинского алфавита без диакритических знаков. 23 В эсперанто исключены буквы q, w, x и y, а добавлены ĉ, ĝ, ĥ, ĵ, ŝ и ŭ. 2
• Грамматика. 3 В эсперанто действует принцип «необходимости и достаточности», а в идо — «обратимости». 3 Например, в идо нельзя образовать отглагольные существительные без суффикса, обязательно нужен какой-то из суффиксов — es, ag, iz. 3
• Имена собственные. 2 В эсперанто не эсперантизируют имена собственные, а в идо, напротив, оценивают большинство собственных имён как иностранные слова и не переводят их. 2