В чем заключается основная идея принципа инверсии зависимостей в объектно-ориентированном программировании?

Основная идея принципа инверсии зависимостей в объектно-ориентированном программировании состоит в том, что классы должны зависеть от абстракций, а не от конкретных деталей. ru.wikipedia.org

Это позволяет:

• Сделать компоненты приложения менее связанными между собой. www.seoded.ru Ассоциации между объектами могут устанавливаться и меняться во время выполнения приложения. www.seoded.ru
• Повысить возможность повторного использования кода и его мобильность. www.seoded.ru
• Снизить зацепление модулей. solidbook.vercel.app Когда модули жёстко зацеплены, они слишком много знают друг о друге и не функционируют по отдельности. solidbook.vercel.app В такой ситуации изменения в одном будут требовать изменений в других. solidbook.vercel.app
• Упростить тестирование системы. solidbook.vercel.app Если модули зависят от интерфейсов, для тестирования достаточно создать заглушку, реализующую этот интерфейс. solidbook.vercel.app