В чем заключается основная идея метода Маккормика для решения нелинейных задач?

Возможно, имелся в виду метод Фиакко-Маккормика, который относится к непрямым методам решения задач нелинейного программирования. 3

Основная идея метода заключается в том, что задачи с ограничениями преобразуются в последовательность задач безусловной оптимизации путём введения в целевую функцию штрафных функций. 3

Метод применяется для получения оптимальных показателей численного решения задачи нелинейного программирования с учётом линейных или нелинейных ограничений на переменные. 5