В чем заключается метод замкнутых контуров при анализе плоских механизмов?

Метод замкнутых векторных контуров при анализе плоских механизмов заключается в том, что схема плоского рычажного механизма в прямоугольной системе координат представляется как замкнутый многоугольник, состоящий из одного или нескольких замкнутых контуров. 1

Некоторые особенности метода:

• Каждое звено механизма представляется в виде вектора, модуль которого равен его длине, а угол, отсчитываемый против хода часовой стрелки от положительного направления оси до направления данного вектора, определяет положение звена. 1
• Направления векторов замкнутого контура могут быть произвольными, но целесообразно их задавать так, чтобы начало вектора одного из начальных звеньев совпадало с неподвижной точкой. 1
• Вследствие замкнутости многоугольника суммы проекций его сторон на координатные оси равны нулю. 3
• В результате получают уравнения, необходимые для определения требуемых кинематических параметров. 3

Метод был предложен профессором В. А. Зиновьевым. 1