Метод универсальной тригонометрической подстановки заключается в том, что значение любой тригонометрической функции (sin α, cos α, tg α, ctg α) находится через формулу тангенса половинного угла. 2

Эта замена позволяет свести интеграл от тригонометрической функции к интегралу от рациональной функции. 3