В чём заключается метод структурного анализа механизмов по Ассуру?

Метод структурного анализа механизмов по Ассуру основан на принципе построения механизма путём наслоения (присоединения) кинематических цепей (в виде структурных групп) к начальному механизму. lib.madi.ru

Суть метода: к выбранным первичным механизмам с заданной подвижностью последовательно присоединяются структурные группы с нулевой подвижностью. op.vlsu.ru Полученный таким образом механизм обладает рациональной структурой, то есть не содержит избыточных связей и подвижностей. op.vlsu.ru

Порядок проведения структурного анализа: lib.madi.ru

1. Обозначить звенья и кинематические пары, начиная с ведущего звена. lib.madi.ru
2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева. lib.madi.ru
3. Разбить механизм на группы Ассура, начиная с группы, наиболее удалённой от группы начальных звеньев таким образом, чтобы оставшаяся часть механизма сохраняла работоспособность. lib.madi.ru
4. Отдельно изобразить каждую группу Ассура, определить класс и порядок группы. lib.madi.ru
5. Записать структурную формулу строения механизма. lib.madi.ru
6. По структурной формуле определить класс механизма (по высшему классу). lib.madi.ru

Структурный анализ механизма позволяет определить строение механизма, упростить кинематический расчёт и выполнить силовой расчёт механизма. elib.oreluniver.ru