В чём заключается метод структурного анализа механизмов по Ассуру?

Метод структурного анализа механизмов по Ассуру основан на принципе построения механизма путём наслоения (присоединения) кинематических цепей (в виде структурных групп) к начальному механизму. 4

Суть метода: к выбранным первичным механизмам с заданной подвижностью последовательно присоединяются структурные группы с нулевой подвижностью. 3 Полученный таким образом механизм обладает рациональной структурой, то есть не содержит избыточных связей и подвижностей. 3

Порядок проведения структурного анализа: 4

1. Обозначить звенья и кинематические пары, начиная с ведущего звена. 4
2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева. 4
3. Разбить механизм на группы Ассура, начиная с группы, наиболее удалённой от группы начальных звеньев таким образом, чтобы оставшаяся часть механизма сохраняла работоспособность. 4
4. Отдельно изобразить каждую группу Ассура, определить класс и порядок группы. 4
5. Записать структурную формулу строения механизма. 4
6. По структурной формуле определить класс механизма (по высшему классу). 4

Структурный анализ механизма позволяет определить строение механизма, упростить кинематический расчёт и выполнить силовой расчёт механизма. 1