В чем заключается метод Рауса-Гурвица для анализа устойчивости систем управления?

Метод Рауса-Гурвица для анализа устойчивости систем управления заключается в использовании математического критерия, который является необходимым и достаточным условием устойчивости линейной динамической системы. en.wikipedia.org

Этапы анализа по этому методу: portal.tpu.ru

1. Если дана структурная схема исходной системы, то после соответствующих структурных преобразований находят передаточную функцию системы в замкнутом состоянии. portal.tpu.ru
2. Приравнивая передаточную функцию к 0, записывают характеристическое уравнение системы. portal.tpu.ru
3. После обозначения коэффициентов характеристического уравнения составляется главный определитель Гурвица. portal.tpu.ru
4. Если условие критерия выполняется, то такая система является устойчивой. portal.tpu.ru
5. Если все определители Гурвица положительны, а главный определитель равен нулю, то такая система находится на границе устойчивости. portal.tpu.ru

Метод Рауса-Гурвица позволяет определить, имеют ли уравнения движения линейной системы только устойчивые решения, не решая систему напрямую. en.wikipedia.org