Метод Рауса-Гурвица для анализа устойчивости систем управления заключается в использовании математического критерия, который является необходимым и достаточным условием устойчивости линейной динамической системы. 3

Этапы анализа по этому методу: 2

1. Если дана структурная схема исходной системы, то после соответствующих структурных преобразований находят передаточную функцию системы в замкнутом состоянии. 2
2. Приравнивая передаточную функцию к 0, записывают характеристическое уравнение системы. 2
3. После обозначения коэффициентов характеристического уравнения составляется главный определитель Гурвица. 2
4. Если условие критерия выполняется, то такая система является устойчивой. 2
5. Если все определители Гурвица положительны, а главный определитель равен нулю, то такая система находится на границе устойчивости. 2

Метод Рауса-Гурвица позволяет определить, имеют ли уравнения движения линейной системы только устойчивые решения, не решая систему напрямую. 3