В чём заключается метод получения канонических уравнений Гамильтона?

Метод получения канонических уравнений Гамильтона заключается в следующем:

1. Переход от совокупности обобщённых координат, задающих положение всех точек системы, к новой совокупности независимых переменных, в которой к некоторым координатам прибавлено несколько обобщённых импульсов. studfile.net Совокупность этих переменных (обобщённых координат и обобщённых импульсов) в любой момент времени однозначно определяет механическое состояние системы материальных точек. studfile.net
2. Исходная функция Гамильтона должна быть выражена через канонические переменные. studfile.net
3. Запись функции Лагранжа системы через функцию Гамильтона, которую считают заданной. studfile.net
4. Использование полученной записи для составления уравнения Лагранжа, что даёт одно уравнение Гамильтона. studfile.net
5. Дифференцирование полученной записи по некоторым обобщённым импульсам, что даёт другое уравнение Гамильтона. studfile.net

Также канонические уравнения Гамильтона можно вывести из лагранжевой формулировки классической механики, используя принцип наименьшего действия для определения уравнений движения системы, а затем преобразуя эти уравнения в каноническую форму с помощью математического метода, называемого преобразованием Лежандра. www.physicsforums.com