В чем заключается метод интеграции подстановкой?

Метод интегрирования подстановкой заключается в введении новой переменной интегрирования. 2 При этом заданный интеграл приводится к интегралу элементарной функции или к нему сводящемуся. 2

Этот метод полезен, когда нужно интегрировать функции с радикалами или тригонометрические функции. 1