В чем заключается лексическая разница между 'терпеть' и 'вытерпеть'?

Лексическая разница между «терпеть» и «вытерпеть» заключается в виде глаголов и в значении слов.

«Терпеть» — глагол несовершенного вида, имеет общее прототипическое значение — переносить неприятное ощущение или состояние. ru.wiktionary.org Некоторые значения слова:

• стойко и безропотно переносить, сносить что-либо (боль, страдания, лишения, неприятности и т. п.); ru.wiktionary.org
• мириться с наличием, существованием кого-либо, чего-либо (как правило, неприятного, нежелательного); ru.wiktionary.org
• испытывать, переживать, переносить что-либо тяжёлое, бедственное, неприятное. ru.wiktionary.org

«Вытерпеть» — глагол совершенного вида. ru.wiktionary.org {6-host} Одно из значений слова — «терпеливо перенести» (боль, страдание, неудобства и т. п.). ru.wiktionary.org Также «вытерпеть» может означать «проявить выдержку, терпение, сдержаться, удержаться» (обычно в разговорной речи, обычно с отрицанием). gramota.ru kartaslov.ru

Таким образом, «терпеть» описывает текущее состояние, а «вытерпеть» — завершённое действие.