Грамматическое отличие между формами инфинитива на -ТИ и -ТЬ заключается в том, на какой звук оканчивается основа глагола: 14

• Суффикс -ТЬ используют в большинстве инфинитивов с основой, оканчивающейся на гласный звук. 1 У некоторых глаголов этот суффикс может стоять и после согласной: грызть, класть. 1
• Суффикс -ТИ (более древний) можно встретить у небольшой группы глаголов с основой на согласный звук. 1 Этот суффикс всегда под ударением. 1

Примеры глаголов в форме инфинитива с суффиксом -ТЬ: стоять, молчать, хотеть, скакать. 4

Примеры глаголов в форме инфинитива с суффиксом -ТИ: пойти, нести, везти, ползти. 4

При этом существует мнение, что -ТИ и -ТЬ выступают в роли формообразующих суффиксов, которые не входят в основу инфинитива. 2 Однако есть и другая точка зрения, согласно которой -ТИ и -ТЬ считаются окончаниями. 25 В лингвистике отсутствует единая позиция по этому вопросу. 2