В чем заключается главный недостаток критерия Гурвица при анализе систем высоких порядков?

Главный недостаток критерия Гурвица при анализе систем высоких порядков заключается в сложности вычисления определителей высоких порядков, что может приводить к значительным ошибкам. 23

Уже для уравнения пятой степени условия устойчивости по критерию Гурвица получаются достаточно громоздкими. 1 Кроме того, для уравнений высоких порядков критерий в лучшем случае даёт ответ о том, устойчива или неустойчива система автоматического управления, но не указывает, каким образом нужно изменить её параметры, чтобы сделать устойчивой. 1

Также недостатком критерия Гурвица считается его малая наглядность: трудно судить о степени устойчивости системы и о том, насколько далеко она отстоит от границы устойчивости. 4

Эти обстоятельства привели к поискам других критериев, которые были бы более удобными в инженерной практике. 1