Формальный способ определения неопределённой формы глагола (инфинитива) заключается в анализе окончания глагольной формы. 1

Инфинитив чаще всего заканчивается на -ть (например: свернуть, лежать, полоть). 1 Также может оканчиваться на -ти (плести, завести, отойти) или на -чь (стеречь, беречь, отвлечь). 1

Однако есть возвратные глаголы с постфиксом -ся, у которых на -ся заканчивается не только инфинитив (бриться, умываться, определяться), но и личные формы глагола (бреешься, умывается, определяются). 1 В таком случае только по окончанию определить инфинитив нельзя, нужно задать вопрос. 1

Чтобы поставить глагол в неопределённую форму, инфинитив должен отвечать на вопросы «Что делать?», если это глагол несовершенного вида, или «Что сделать?», если это начальная форма глагола совершенного вида. 15