Физический смысл обобщённой силы в уравнениях Лагранжа заключается в том, что это величина, равная коэффициенту при приращении обобщённых координат в выражении полной элементарной работы действующих на систему сил. 1

Понятием об обобщённой силе охватываются все величины, встречавшиеся ранее как меры механического взаимодействия материальных тел (сила, момент силы, давление). 1

Если система консервативная, то есть движение происходит под действием сил потенциального поля, то обобщённая сила консервативной системы есть частная производная от потенциальной энергии по соответствующей обобщённой координате со знаком минус. 4

При равновесии материальной системы все её обобщённые силы равны нулю. 4