В чем заключается физический смысл интегральной компоненты ПИД-регулятора?

Физический смысл интегральной компоненты ПИД-регулятора заключается в устранении остаточного рассогласования между установившимся значением и уставкой. dzen.ru

Механизм действия: пока есть остаточное рассогласование, интеграл копит своё значение и смещает регулировочную характеристику. dzen.ru Это происходит до тех пор, пока регулируемая величина не совпадет с уставкой, рассогласование не станет равным нулю, и интеграл перестанет менять своё значение. dzen.ru

Простым языком, интегральная составляющая стремится исправить ошибки регулирования за предыдущий период. plcontroller.ru