В чем заключается физический смысл аналогов скоростей и ускорений в теории механизмов?

Физический смысл аналогов скоростей и ускорений в теории механизмов заключается в установлении зависимости кинематических параметров в функции обобщённой координаты (угла поворота ведущего звена). 5

Аналогом скорости какой-либо точки называется первая производная радиус-вектора этой точки по обобщённой координате. 5 Аналогом ускорения точки называется вторая производная радиус-вектора точки по обобщённой координате. 5

Если угловая скорость и угловое ускорение начального звена равны 1 рад/с и 0, то аналоги скоростей и ускорений равны соответствующим скоростям и ускорениям. 1

Функции положения, аналоги скоростей и ускорений являются геометрическими характеристиками механизма, не зависящими от закона его движения. 1