Эффект Доплера применительно к восприятию звука заключается в изменении частоты и длины волн, регистрируемых приёмником, вызванном движением их источника и/или движением приёмника. 1

Если источник звука движется навстречу наблюдателю, то гребень каждой следующей волны приходит чуть быстрее, так как был испущен уже ближе к наблюдателю. 1 Волны воспринимаются ухом как более частые, то есть звук кажется выше. 1

При удалении источника звука, каждая следующая волна испускается чуть дальше и доходит до наблюдателя чуть позднее предыдущей, а он ощущает более низкий звук. 1

Например, когда мимо наблюдателя проезжает сигналящая машина, звук сигнала сначала кажется высоким, а затем становится низким. 2