Аксиома о равенстве сил действия и противодействия гласит: силы взаимодействия двух тел равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположные стороны. 1

Другими словами, при всяком действии одного материального тела на другое имеет место такое же по величине, противоположное по направлению и действующее по одной прямой противодействие. 3