Суть теории Клавдия Птолемея заключается в том, что шарообразная Земля стоит неподвижно в центре Вселенной. 4 Вокруг Земли движутся все космические объекты, известные на то время: Солнце, Луна, Меркурий, Венера, Марс, Юпитер и Сатурн. 1 Подразумевалось, что Вселенная ограничивается сферой с неподвижными звёздами. 1

Изменения траектории и светимости планет Птолемей объяснял тем, что они движутся по кругу, а центр этого круга вращается по своему кругу (эпициклу). 2 При этом Птолемей допускал, что Земля не находится в геометрическом центре эпицикла, а лишь около него (деферент). 4

Популярность учения Птолемея связана с тем, что оно объясняло движение известных на то время объектов Солнечной системы и позволяло предсказывать их расположение на небе. 1