Суть системы Коперника (гелиоцентрической системы мира) заключается в том, что Солнце является центром мироздания и точкой, вокруг которой вращаются все планеты, в том числе и Земля. 1

Система предполагает, что Земля выполняет два вида движения: поступательное вокруг Солнца и вращательное вокруг своей оси. 1 Положение самого Солнца относительно других звёзд считается неизменным. 1

Согласно концепции Коперника, смена дня и ночи, а также движение Солнца по небу объясняются вращением Земли вокруг своей оси. 1 Точно так же, при помощи движения Земли вокруг Солнца, объясняется движение светила по небосводу в течение всего года. 1

Учёный считал, что другие звёзды расположены на неподвижной сфере, которая является границей Вселенной. 2