Научное понимание внутренней структуры Земли основано на следующих методах:

• Топографические, батиметрические и гравиметрические данные. 4 На их основе создают топографические карты и планы. 5
• Наблюдения за обнажениями горных пород. 14 Также изучают образцы, которые поднимают на поверхность с больших глубин в результате вулканической активности. 4
• Анализ сейсмических волн, которые проходят сквозь Землю. 14 Данные о том, как волны от землетрясений проходят сквозь планету, позволяют учёным судить о физическом и химическом составе её недр. 2
• Измерения гравитационного и магнитного полей Земли. 1
• Эксперименты с кристаллическими твёрдыми телами при давлениях и температурах, характерных для глубоких недр Земли. 14