Разница в строении тела и конечностей у разных классов членистоногих заключается в следующих особенностях:

• Ракообразные. Тело делится на голову, грудь и брюшко, но у некоторых видов голова и грудь срастаются и образуют головогрудь. 1 Конечности располагаются по всей длине тела и несут различные функции: для передвижения, осязания, захвата пищи, плавания, прикрепления, защиты яиц. 5 Отличительная особенность — двуветвистые конечности, из основания которых растёт не одна, а две ветви. 5
• Паукообразные. Тело состоит из головогруди и брюшка, у клещей не выделяют отделы тела — оно единое. 7 На головогруди расположены 6 пар конечностей, две передние используются в основном для захвата и измельчения пищи, остальные 4 пары — ходильные конечности, которые нужны для передвижения. 7
• Насекомые. Тело разделено на три отдела: голову, грудь и брюшко. 8 На голове располагается одна пара усиков (антенн) и три пары ротовых конечностей. 8 Ходильных ног три пары, есть пара усиков, обычно есть две пары крыльев. 8 Конечности насекомых разнятся по выполняемой функции: копательная, бегательная, прыгательная, плавательная, собирательная. 4