Разница между значениями слов «врубаться» и «врубиться» в русском языке заключается в следующем:

• «Врубаться» — глагол несовершенного вида, означающий понимать, догадываться, вникать (в контексте русского арго). 14
• «Врубиться» — глагол совершенного вида, означающий, рубя, проникнуть, углубиться куда-либо, во что-либо 235. Также в разговорной речи может означать включиться, начать действовать. 23 Ещё в просторечии — начать понимать, осознавать (услышанное, напечатанное, происходящее и т. п.), вникнуть в суть чего-либо. 25