В чем разница между значениями глаголов упираться и опираться?

Разница между значениями глаголов «упираться» и «опираться» заключается в том, что первый означает упорное сопротивление, а второй — использование чего-либо в качестве опоры. dzen.ru

Упираться может означать, например:

• оказывать упорное сопротивление кому-либо или чему-либо; dic.academic.ru
• становиться несговорчивым, упрямо не желая соглашаться на что-либо или с чем-либо; dic.academic.ru
• наталкиваться при движении на какую-либо преграду. dic.academic.ru ru.wiktionary.org

Опираться означает, что кто-то использует что-либо в качестве опоры, физической или психологической. dzen.ru

Таким образом, опираться чаще используется в отношении людей, а упираться — в отношении предметов. ru.hinative.com

Примеры употребления:

• «В нашем деле всё упирается в подготовку грамотных специалистов». dzen.ru
• «Крыша террасы опирается на несколько массивных столбов». dzen.ru