Разница между значениями глаголов «ехать» и «поесть» в современном русском языке заключается в том, что первый обозначает перемещение, а второй — приём пищи. 15
Глагол «ехать» указывает на перемещение в пространстве на чём-либо или ком-либо, например, на автобусе, автомобиле или лошади. 1 Пример употребления: «Поедем на дачу в субботу». 5
Глагол «поесть» связан с приёмом пищи. 5 Пример употребления: «Поедим мороженое после прогулки». 5
Таким образом, выбор между этими глаголами зависит от контекста: нужно определить, о чём идёт речь — о перемещении или о приёме пищи. 5