Разница между жёсткой и гибкой отрицательной обратной связью в системах управления заключается в том, что жёсткая связь действует постоянно, а гибкая — только при переходных процессах и динамических изменениях. 4

Жёсткая обратная связь содержит только пропорциональные звенья, её выходное воздействие пропорционально входному. 4 Такая связь действует как в установившемся, так и в переходном режимах. 5

Гибкая обратная связь характеризуется передачей по ней на вход первой или второй производной от изменения управляемой величины по времени. 5 Сигнал на выходе гибкой обратной связи существует только тогда, когда управляемая величина изменяется во времени. 5

Таким образом, жёсткая обратная связь оказывает стабилизирующее действие и улучшает качество переходного процесса в системе, а гибкая — повышает устойчивость системы, так как дополнительно включает связь по производной выходной величины. 23