В чем разница между жесткой и гибкой отрицательной обратной связью в системах управления?

Разница между жёсткой и гибкой отрицательной обратной связью в системах управления заключается в том, что жёсткая связь действует постоянно, а гибкая — только при переходных процессах и динамических изменениях. otvet.mail.ru

Жёсткая обратная связь содержит только пропорциональные звенья, её выходное воздействие пропорционально входному. otvet.mail.ru Такая связь действует как в установившемся, так и в переходном режимах. electricalschool.info

Гибкая обратная связь характеризуется передачей по ней на вход первой или второй производной от изменения управляемой величины по времени. electricalschool.info Сигнал на выходе гибкой обратной связи существует только тогда, когда управляемая величина изменяется во времени. electricalschool.info

Таким образом, жёсткая обратная связь оказывает стабилизирующее действие и улучшает качество переходного процесса в системе, а гибкая — повышает устойчивость системы, так как дополнительно включает связь по производной выходной величины. bigenc.ru de.donstu.ru