Разница между «запереть» и «запираться» в русском языке заключается в их значениях:

1. «Запереть» — закрыть на ключ, на замок и т. п.; замкнуть. 1 Например, запереть комнату или поместить кого-либо или что-либо куда-либо и закрыть на ключ, на замок. 1
2. «Запираться» — закрываться на замок, на засов и т. п.. 35 Например, находясь в помещении, скрываться за закрытой дверью. 5

Кроме того, в разговорной речи «запираться» может означать упорно не сознаваться в чём-либо, отрицать свою виновность. 45