Разница между ягодой и многокостянкой у растений семейства розоцветных заключается в строении плодов.

Ягода — многосемянный плод, у которого внешняя часть околоплодника тонкая, кожистая, а внутренняя — сочная, в которую погружены семена. 1 Ягода может развиваться как из верхней завязи (томат, паслён), так и из нижней (крыжовник, смородина). 1

Многокостянка (сложная костянка) — многосемянной составной плод, который состоит из двух или более сочных костянок на сухом цветоложе. 7 Многокостянки характерны для растений из семейства Розоцветные, таких как малина, ежевика, морошка, костяника. 14

Таким образом, ягода — это общий термин для многосемянных плодов, а многокостянка — конкретный вид плода, состоящий из нескольких частей.