Want не является модальным глаголом, в то время как другие модальные глаголы, например can, обозначают отношение к действию и требуют после себя смысловой глагол. 13

Want используется для выражения простого желания или потребности. 5 Например: I want a car — «Я хочу машину». 5

Модальные глаголы, в свою очередь, передают отношение говорящего к действию, оценку действия: возможность, необходимость, предположение, долженствование, вероятность совершения действия и т. д.. 4 После модальных глаголов всегда идёт другой глагол, без которого они не имеют смысла. 1

Таким образом, разница между want и другими модальными глаголами заключается в том, что want выражает действие, а модальные глаголы — отношение к нему.