Разница между функциями wait() и waitpid() при ожидании завершения дочерних процессов заключается в следующем:

1. Параметры. 1 Функция wait() не требует указания идентификатора дочернего процесса, в то время как функция waitpid() это делает. 1
2. Блокирование. 1 Функция wait() блокирует вызывающий процесс до тех пор, пока любой дочерний процесс не завершит свою работу, в то время как функция waitpid() предоставляет возможность предотвратить блокирование. 4
3. Обработка нескольких дочерних процессов. 1 Функция wait() может ожидать завершения только одного дочернего процесса, в то время как функция waitpid() позволяет указать, завершения какого именно процесса ожидать. 4
4. Обработка ошибок. 1 Функция wait() не позволяет указать метод обработки ошибок, в то время как функция waitpid() может указать не блокировать вызывающий процесс и немедленно вернуть 0 при отсутствии завершённых дочерних процессов, установив опцию WNOHANG. 1

Таким образом, функция wait() — более простой способ ожидания завершения дочернего процесса, в то время как функция waitpid() более гибкая, позволяя указать конкретный дочерний процесс или вернуться немедленно без блокировки вызывающего процесса. 1