Разница между высшими и низшими раками в строении выделительной системы заключается в том, что у высших раков во взрослом состоянии имеются только антеннальные железы, а у низших и некоторых высших ракообразных — максиллярные железы. 16

У остальных ракообразных также имеется одна пара выделительных желёз сходного строения, но открываются они наружу не у основания антенн, а у основания второй пары максилл. 3 Поэтому они называются максиллярными железами. 3

В процессе индивидуального развития (онтогенеза) у высших раков происходит смена: в личиночном состоянии функционируют максиллярные железы, а во взрослом — антеннальные. 1 У большинства других групп ракообразных во взрослом состоянии развиты только максиллярные железы, и лишь у нескольких видов обе пары желёз продолжают работать всю жизнь. 1