Разница между вязким и сухим трением заключается в условиях возникновения:

1. Сухое трение возникает в зоне контакта поверхностей твёрдых тел при отсутствии между ними жидкой или газообразной прослойки. 24 Этот вид трения может возникать даже в состоянии покоя или в результате перекатывания одного тела по другому. 4
2. Вязкое трение возникает при движении твёрдого тела в жидкой или газообразной среде или при перемещении одного слоя среды относительно другого. 24 Особенность вязкого трения в том, что отсутствует трение покоя. 4

Таким образом, сухое трение происходит при контакте двух твёрдых тел без какой-либо прослойки, а вязкое трение проявляется, если между телами есть смазка (например, вода под коньком фигуриста или машинное масло между шестерёнками). 1