Разница между вводным сочетанием и обстоятельством образа действия заключается в их роли и значении в предложении:

1. Вводное сочетание не является членом предложения и выражает отношение говорящего к сказанному, предположение, неуверенность или, наоборот, уверенность. 3 Например: «Он, того и гляди, нагрянет неожиданно» (вводное сочетание, указывающее на возможность внезапного действия). 5
2. Обстоятельство образа действия, как правило, зависит от глагола-сказуемого и отвечает на вопрос, заданный непосредственно от него. 3 Например: «Он верно (=правильно, обстоятельство образа действия) перевёл текст». 1

Таким образом, вводное сочетание находится особняком в предложении и к нему невозможно задать синтаксический вопрос, а обстоятельственное слово зависит от глагола-сказуемого и отвечает на вопрос, заданный непосредственно от него. 3