Разница между вводным словом «несомненно» и наречием «несомненно» заключается в их роли и значении в предложении:

1. Вводное слово указывает на высокую степень уверенности автора в том, о чём он сообщает. 3 Выделяется знаками препинания, обычно запятыми. 2
2. Наречие к прилагательному «несомненный» означает «бесспорно, очевидно» и не выделяется запятыми. 13

Таким образом, вводное слово «несомненно» усиливает значимость какого-то действия или поступка, делает акцент на каком-то другом слове, а наречие «несомненно» указывает на степень чего-либо (например, «несомненно опасное дело»). 1