Разница между вводным словом, например, и служебным заключается в их функциях и роли в предложении.

Вводные слова, к которым относится, например, «например», вводят в высказывание дополнительные оттенки, не искажая информацию. 1 Их главные задачи — внести ясность в речь, лучше оформить мысль, выстроить чёткий порядок рассуждений и продемонстрировать в тексте конкретные примеры. 1 Вводные слова, как правило, выделяются запятыми. 1

Служебные слова не являются членами предложения и не отвечают на вопрос, но и вводными конструкциями они не являются, а потому не отделяются запятыми. 1 Служебные слова служат для выражения отношений между понятиями, которые выражают знаменательные слова, и употребляются только в соединении с ними. 2 К служебным частям речи относятся, например, предлоги, союзы, частицы. 2

Таким образом, вводные слова выполняют более широкую функцию, их цель — внести дополнительные оттенки в высказывание, в то время как служебные слова служат для конкретных целей (выражения отношений) и употребляются только в соединении с другими словами.