В чем разница между второй и третьей формой неправильных глаголов?

Разница между второй и третьей формами неправильных глаголов в английском языке заключается в том, где и как они используются. 12

Вторая форма — это форма прошедшего времени, которая употребляется в утвердительных предложениях в простом прошедшем времени (Past Simple). 12 Эта форма показывает, что действие произошло в прошлом. 1 Пример: «I went to school yesterday» — «Я вчера ходил в школу». 1

Третья форма — это форма прошедшего времени, которая используется в предложениях, построенных во временах Present Perfect, Past Perfect и Future Perfect. 12 Также она употребляется в предложениях с модальными глаголами, когда речь идёт о прошлом, например в условных предложениях третьего типа. 2 Ещё третья форма может использоваться в качестве прилагательного. 2 Пример: «The frozen river looked fantastic!» — «Замерзшая река выглядела восхитительно!». 2

У некоторых неправильных глаголов вторая и третья формы совпадают, например: «have — had — had». 5 Но у других глаголов эти формы могут отличаться, например: «do — did — done». 5