Возможно, имелись в виду различия между вспомогательными и служебными глаголами в английском языке. 24

Вспомогательные глаголы (auxiliary verbs) имеют чисто грамматические качества и абсолютно утратили лексическое значение. 4 Они служат для образования времён и других форм глагола. 4 В русском языке есть один вспомогательный глагол — «быть», который указывает на будущее время в предложении. 2

Служебные глаголы в целом не обладают самостоятельным значением. 2 Они используются для построения сложных форм глагола или составных сказуемых. 2 Служебные глаголы выполняют функцию указателей, помогая определять время происходящего и количество действующих лиц (один или несколько). 2

Таким образом, разница между вспомогательными и служебными глаголами в том, что у первых нет лексического значения, а у вторых оно есть.