В чем разница между вспомогательными глаголами to be и do в английском языке?

Разница между вспомогательными глаголами to be и do в английском языке заключается в их использовании:

1. to be помогает строить утверждения, отрицания и вопросы. vk.com Он связывает подлежащее (отвечает на вопрос «кто или что») с информацией об этом подлежащем. vk.com Используется во временах группы Continuous, пассивном залоге и конструкции to be going to do something. englex.ru
2. to do используется для построения отрицательных и вопросительных предложений во временах Present Simple и Past Simple. englex.ru Участвует только в отрицаниях и вопросах, когда есть смысловой глагол, то есть в предложении есть действие, выраженное глаголом (run, work, see, study и т. п.). vk.com