Разница между возвратными и приставочными глаголами в русском языке заключается в способе образования и значении.

Возвратные глаголы имеют в своём морфемном составе постфикс -ся (-сь) и обозначают действия или состояния относительно самого себя или двух и более субъектов. 3 Как правило, такие глаголы являются производными от невозвратных: целовать — целоваться, судить — судиться. 7 Все возвратные глаголы являются непереходными. 7

Приставочные глаголы образуются путём добавления приставки к основе глагола. 4 Приставки обозначают различные оттенки действия, уточняют характер их протекания, образуют от бесприставочных глаголов несовершенного вида глаголы совершенного вида. 6 Приставочные глаголы могут обозначать, например:

• начало действия: говорить — заговорить, бежать — побежать, летать — взлетать; 2
• окончание действия: читать — дочитать, идти — пройти, греметь — отгреметь; 2
• неполноту действия или дополнительные действия: открыть — приоткрыть, сказать — недосказать, купить — докупить; 2
• исчерпанность действия: плакать — выплакать, смотреть — пересмотреть, носить — износить. 2

Таким образом, возвратные глаголы указывают на направленность действия на субъект, а приставочные глаголы — на изменение значения основного глагола с помощью приставки.