Разница между вокальными и инструментальными регистрами заключается в механизме создания звука.
Вокальные регистры связаны с высотой и особенностями звукоизвлечения человеческого голоса. bigenc.ru Среди них различают грудной, модальный (речевой), головной (фальцетный), свистковый и другие регистры. bigenc.ru В вокальных регистрах по мере подъёма или опускания по звуковысотной шкале принцип создания звука изменяется. vk.com
Инструментальные регистры — это одинаковые отрезки диапазона различных музыкальных инструментов, которые совпадают тембрально. ru.wikipedia.org Если исполнить мелодию на одном и том же инструменте в разных регистрах, то тембр звука будет значительно отличаться. ru.wikipedia.org В музыкальных инструментах по мере подъёма или опускания по звуковысотной шкале принцип создания звука не изменяется. vk.com
Таким образом, вокальные регистры связаны с голосовым аппаратом человека и механизмами звукоизвлечения, а инструментальные регистры — с диапазонами музыкальных инструментов и тембральными особенностями этих диапазонов.